شبیه سازی حرکت 3 بعدی با زیروسکوپ و نرم افزار Lab view

          هدف طراحی و ساخت شبیه سازی حرکت 3 بعدی بوسیله آیسی ژیروسکوپ MPU6050 و نمایش آن توسط نرم افزار Lab view  بروی کامپیوتر است . سیستم توسط یک میکروکنترلر AVR Atmega16 کنترل می شود و اطلاعات خام را از آی سی توسط رابط SPI گرفته و بعد از تحلیل و تبدیل ، زاویه هر کدام از محورهای x y z  را محاسبه نموده و بر اساس آن شیء مورد نظر جابجا می شود .

           پروژه به زبان C و در محیط Atmel Studio کامپایل شده است .

 

 

 

دریافت
مدت زمان: 54 ثانیه