طراحی ربات وایرلس همراه با GPS

چکیده

          امروزه استفاده از ربات ها در صنعت اهمیت ویژه ای دارد مخصوصا در جاهایی که دسترسی انسان به آن مکان ها سخت است، امکان کنترل از راه دور و داشتن موقعیتی از آن حائز اهمیت است. از ربات ها در صنایع دفاعی ، تست و ارزیابی و رفع خرابی در صنایع مختلف استفاده می شود .

مقدمه

طراحی یک ربات همراه با GPS که امکان دادن مسیر از طریق برد کنترل. هدف طراحی یک ربات که توسط سیستم وایرلس مسیر حرکت مشخص می شود و ربات توسط GPS موقعیت و سرعت خود را ارسال می کند. 

سیستم از دو برد تشکیل شده است :

                   1- برد کنترل  

                   2- برد ربات      

 

مدار برد کنترل از 3 قسمت تشکیل شده است :

         1-  مدار پاور و ارتباط سریال با کامپیوتر

         2- مدار میکروکنترلر Atmega64

       3- مدار فرستنده گیرنده HM-TRP-433

 

مدار برد ربات از 5 قسمت تشکیل شده است :

                   1- مدار پاور

                   2- مدار میکروکنترلر Atmega64

                3- مدار فرستنده و گیرنده HM-TRP-433

                   4- مدار GPS

                   5- مدار درایو موتور

                   6- شاسی ربات

مدار کنترلر ربات

ربات وایرلس یا GPS