يكشنبه, ۵ دی ۱۳۹۵، ۱۰:۵۷ ب.ظ
طراحی و ساخت ربات آلارم
چکیده:
طراحی و ساخت ربات آلارم ساعت .
هدف طراحی رباتی که امکان تنظیم آلارم توسط کیبورد و نمایش ساعت بروی ال سی دی کاراکتری و زنگ باشد بطوریکه کاربر در هنگام خاموش کردن آلارم ، ربات حرکت کند و مانع از خاموش شدن آلارم شود و تنها در صورتی که دستگاه توسط شخص گرفته شود و کلید سنوز زده شود آلارم خاموش شود .
سخت افزار:
منبع تغذیه 5 ولت برای تامین ولتاژ مدار توسط رگولاتور L7805
میکروکنترلر PIC سری PIC16F877A بعنوان کنترلر اصلی
ال سی دی کاراکتری 16*2
صفحه کیبورد 4*3
ماژول درایور موتور
شاسی ربات
نرم افزار :
به زبان C در محیط MPLAB توسط پروگرامر PIC KIT3.
