طراحی و ساخت ربات آلارم

چکیده:

طراحی و ساخت ربات آلارم ساعت .

هدف طراحی رباتی که امکان تنظیم آلارم توسط کیبورد و نمایش ساعت بروی ال سی دی کاراکتری و زنگ باشد بطوریکه کاربر در هنگام خاموش کردن آلارم ، ربات حرکت کند و مانع از خاموش شدن آلارم شود و تنها در صورتی که دستگاه توسط شخص گرفته شود و کلید سنوز زده شود آلارم خاموش شود .

 

سخت افزار:

منبع تغذیه 5 ولت برای تامین ولتاژ مدار توسط رگولاتور L7805

میکروکنترلر PIC سری PIC16F877A بعنوان کنترلر اصلی

ال سی دی کاراکتری 16*2  

صفحه کیبورد 4*3

ماژول درایور موتور       

شاسی ربات

 

نرم افزار :

به زبان C در محیط MPLAB توسط پروگرامر  PIC KIT3.